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紅外光的基本原理

更新時間   2020-11-11 15:31:24 深圳市克里雅半導體有限公司 閱讀

紅外線是波長介于微波和可見光之間的電磁波,波長在 760 納米到 1 毫米之間,是波形比紅光長的非可見光。自然界中的一切物體,只要它的溫度高于絕對零度(-273)就存在分子和原子的無規(guī)則運動,其表面就會不停的輻射紅外線。當然了,雖然是都輻射紅外線,但是不同的物體輻射的強度是不一樣的,而我們正是利用了這一點把紅外技術應用到我們的實際開發(fā)中。

紅外發(fā)射管很常用,在我們的遙控器上都可以看到,它類似發(fā)光二極管,但是它發(fā)射出來的是紅外光,是我們?nèi)庋鬯床坏降?。?2 章我們學過發(fā)光二極管的亮度會隨著電流的增大而增加,同樣的道理,紅外發(fā)射管發(fā)射紅外線的強度也會隨著電流的增大而增強,常見的紅外發(fā)射管如圖 16-1 所示。

紅外光的基本原理

圖 16-1 紅外發(fā)射管

紅外接收管內(nèi)部是一個具有紅外光敏感特征的 PN 節(jié),屬于光敏二極管,但是它只對紅外光有反應。無紅外光時,光敏管不導通,有紅外光時,光敏管導通形成光電流,并且在一定范圍內(nèi)電流隨著紅外光的強度的增強而增大。典型的紅外接收管如圖 16-2 所示。

紅外光的基本原理

圖 16-2 紅外接收管

這種紅外發(fā)射和接收對管在小車、機器人避障以及紅外循跡小車中有所應用,這部分內(nèi)容在我們的 KST-51 開發(fā)板上并沒有實現(xiàn),但是屬于紅外部分的內(nèi)容,所以我提供一個原理圖給大家作為學習之用,如圖 16-3 所示。

紅外光的基本原理

圖 16-3 紅外避障、循跡原理圖

在圖 16-3 中,發(fā)射控制和接收檢測都是接到單片機的 IO 口上的。

發(fā)射部分:當發(fā)射控制輸出高電平時,三極管 Q1 不導通,紅外發(fā)射管 L1 不會發(fā)射紅外信號;當發(fā)射控制輸出低電平的時候,通過三極管 Q1 導通讓 L1 發(fā)出紅外光。

接收部分:R4 是一個電位器,我們通過調(diào)整電位器給 LM393 的 2 腳提供一個閾值電壓,這個電壓值的大小可以根據(jù)實際情況來調(diào)試確定。而紅外光敏二極管 L2 收到紅外光的時候,會產(chǎn)生電流,并且隨著紅外光的從弱變強,電流會從小變大。當沒有紅外光或者說紅外光很弱的時候,3 腳的電壓就會接近 VCC,如果 3 腳比 2 腳的電壓高的話,通過 LM393 比較器后,接收檢測引腳輸出一個高電平。當隨著光強變大,電流變大,3 腳的電壓值等于 VCC-I*R3,電壓就會越來越小,當小到一定程度,比 2 腳的電壓還小的時候,接收檢測引腳就會變?yōu)榈碗娖健?

這個電路用于避障的時候,發(fā)射管先發(fā)送紅外信號,紅外信號會隨著傳送距離的加大逐漸衰減,如果遇到障礙物,就會形成紅外反射。當反射回來的信號比較弱時,光敏二極管 L2接收的紅外光較弱,比較器 LM393 的 3 腳電壓高于 2 腳電壓,接收檢測引腳輸出高電平,說明障礙物比較遠;當反射回來的信號比較強,接收檢測引腳輸出低電平,說明障礙物比較近了。

用于小車循跡的時候,必須要有黑色和白色的軌道。當紅外信號發(fā)送到黑色軌道時,黑色因為吸光能力比較強,紅外信號發(fā)送出去后就會被吸收掉,反射部分很微弱。白色軌道就會把大部分紅外信號反射回來。通常情況下的循跡小車,需要應用多個紅外模塊同時檢測,從多個角度判斷軌道,根據(jù)判斷的結果來調(diào)整小車使其按照正常循跡前行。



陳小姐:

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